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Jun 12, 2023

La placa portadora Raspberry Pi personalizada 'SaraKit' impulsa el auto LEGO RC

¡Además puedes conducirlo con un teléfono inteligente! La Raspberry Pi es una excelente placa de referencia para los fabricantes que desean hacer despegar sus ideas de proyectos o, en este caso, moverse sobre el terreno.

¡Además puedes conducirlo con un teléfono inteligente!

La Raspberry Pi es una excelente placa de referencia para los fabricantes que desean hacer despegar sus ideas de proyectos o, en este caso, moverse sobre el terreno. El dúo de desarrolladores Artur Majtczak y Maciek Matuszewski son los autores intelectuales detrás de SaraKIT, una placa portadora personalizada para el módulo de cómputo 4 de Raspberry Pi que se utiliza para impulsar su genial proyecto de auto LEGO RC.

El automóvil se maneja con un teléfono inteligente y se destaca por su tracción en las 4 ruedas junto con dos diferenciales que brindan una conducción de gran precisión. La placa SaraKIT facilita el control de estos componentes adicionales con funciones como el control de ángulo fraccional. Por supuesto, la carrocería está hecha con LEGO por diversión, pero también puedes hacer ajustes en la construcción cambiando las marchas en la parte trasera para influir tanto en la potencia como en la velocidad.

La placa portadora SaraKIT CM4 agrega una variedad de características al CM4 que llevan este automóvil al siguiente nivel. Esto incluye cosas como el control del motor súper preciso que mencionamos anteriormente, así como el control por voz mediante 3 micrófonos con la capacidad de implementar localización de sonido. Se incluyen dos puertos CSI para conectar módulos de cámara, tiene dos acelerómetros, un giroscopio y un sensor de temperatura.

La construcción es bastante sencilla. La Raspberry Pi CM4 está conectada a la placa SaraKIT. El cuerpo está construido con LEGO pero también utiliza algunos componentes impresos en 3D para montar el hardware en su lugar. Estos archivos STL están disponibles para descargar en la página del proyecto en Hackster. Existe una alternativa, en forma de Raspberry Pi Build HAT, una placa que une el mundo de Lego Mindstorms/Technic y Spike con la Raspberry Pi.

El software para este proyecto aún no se ha lanzado, pero hay planes para colocar el código fuente en la página oficial de GitHub del equipo. Según la página del proyecto en Hackster, incluye scripts de muestra en C++, Python y Delphi. No está claro cuándo se compartirá, pero puedes estar atento a ello en el futuro.

Si quieres ver este proyecto Raspberry Pi en acción, mira el vídeo de demostración compartido en YouTube. También puedes leer más sobre el proceso de construcción con mayor detalle en la página oficial del proyecto en Hackster.

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Ash Hill es redactor independiente de noticias y artículos en Tom's Hardware US. Gestiona los proyectos Pi del mes y gran parte de nuestros informes diarios de Raspberry Pi.

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